基于STM32的高速列車組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著高速鐵的飛速發(fā)展，鐵路整體裝備技術(shù)水平得到了顯著提高。高速列車組合導(dǎo)航技術(shù)已成為列車運行自動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，高速列車測速定位的精度和可靠性直接影響列車的行車安全和運行效率。因此對高速列車組合導(dǎo)航技術(shù)進行了研究，對于推動高速鐵路技術(shù)的發(fā)展具有重大的意義。
　　本文首先介紹了“高速列車組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位”這一課題的相關(guān)技術(shù)知識，主要包括衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)整體框架結(jié)構(gòu)。，基于組合導(dǎo)航進行數(shù)學(xué)建模并對其進行matlab仿真，

2、驗證了其算法的可行性。系統(tǒng)硬件部分以STM32的高速列車組合導(dǎo)航裝置設(shè)計為主要內(nèi)容，其中GPS模塊采用u-blox公司的LEA-5H模塊和ADI公司三軸慣性組合模塊ADIS16355，采用意法半導(dǎo)體公司的基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32系列處理器，制作了組合導(dǎo)航接收板以及相應(yīng)的采集控制終端。給出系統(tǒng)總體的設(shè)計，詳細(xì)闡述了終端設(shè)備設(shè)計過程與方法。從系統(tǒng)功能和系統(tǒng)軟硬件出發(fā)，通過分析比較選擇性價比較高、可實現(xiàn)的應(yīng)用方案。并對所

3、選用芯片和模塊做了詳細(xì)介紹。然后在基于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架結(jié)構(gòu)，對系統(tǒng)的軟硬件部分進行設(shè)計，系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試等多方面進行了闡述。
　　本系統(tǒng)硬件設(shè)計分為兩部分：第一部分GPS接收板是以u-blox公司模塊及相應(yīng)的外圍電路相結(jié)合來實現(xiàn)的，第二部分GPS數(shù)據(jù)存儲、顯示、處理部分的設(shè)計，對STM32處理器、2.8寸TFT觸摸屏、SD卡及相應(yīng)的串口設(shè)計做了相應(yīng)的介紹。本系統(tǒng)軟件部分模塊程序初始化，GPS數(shù)據(jù)接收存儲和處理，TFT觸摸屏初始化和顯示程