基于STM32的GPS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著城市交通道路系統(tǒng)的日益復(fù)雜，人們對(duì)車輛定位精度的要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)采用GPS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）技術(shù)對(duì)車輛進(jìn)行定位，但在現(xiàn)代大都市環(huán)境中，由于樹木、立交橋、樓群的遮掩，GPS信號(hào)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)失鎖和多徑效應(yīng)，導(dǎo)致其定位精度大大降低。而航位推算技術(shù)(DR)以其較強(qiáng)的獨(dú)立性，同GPS定位技術(shù)形成較強(qiáng)的互補(bǔ)。
　　本文采用GPS/DR組合導(dǎo)航的定位技術(shù)對(duì)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，研究、設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)用、高精度、低成本的車輛導(dǎo)航

2、定位系統(tǒng)。
　　本文完成的主要工作任務(wù)如下:(1)分析國(guó)內(nèi)外GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，在保證高精度和可靠性的前提下，盡可能降低系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本，設(shè)計(jì)了一個(gè)以ST公司（意法半導(dǎo)體）STM32微控制器為核心的車載定位系統(tǒng)。(2)在硬件系統(tǒng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行調(diào)試。主要是設(shè)計(jì)加速度計(jì)、陀螺儀等芯片的數(shù)據(jù)采集策略，并采集各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)。(3)研究、實(shí)現(xiàn)基于機(jī)動(dòng)目標(biāo)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的DR算法，并設(shè)計(jì)了一個(gè)基于GPS三維空