已閱讀1頁,還剩81頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、根據(jù)適用于運動目標較為合理的“當前”統(tǒng)計模型,建立了GPS與DR系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,用卡爾曼濾波方法對導(dǎo)航系統(tǒng)的信號進行了濾波分析計算。
針對GPS導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計了一種擴展強跟蹤(E-SKF)卡爾曼濾波器。這種濾波器以一種收斂性判據(jù)來確定濾波計算的方法。當接收的信號正常時采用濾波精度高的擴展卡爾曼濾波器(EKF)計算,當接收的信號異常時采用跟蹤能力強的強跟蹤卡爾曼濾波器(SKF)計算。對所設(shè)計的濾波器按正常與信號丟失兩種情況進行
2、了仿真分析。仿真結(jié)果表明,這種濾波器具有較好的濾波性和穩(wěn)定性。
設(shè)計了一種基于UT變換的強跟蹤卡爾曼濾波器(UT-SKF)并將其應(yīng)用于DR導(dǎo)航子系統(tǒng)中。這種濾波器將強跟蹤卡爾曼濾波器中的漸消因子λ的離散化表達形式以Unscented卡爾曼濾波中的協(xié)方差矩陣來表示,并將強跟蹤系數(shù)的計算過程加入到Unscented卡爾曼濾波器的預(yù)測過程與估計過程之間,增強了濾波器的容錯性和穩(wěn)定性。GPS導(dǎo)航子系統(tǒng)按基礎(chǔ)卡爾曼濾波計算。將這兩個
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 面向ITS的車輛GPS-DR組合導(dǎo)航定位技術(shù).pdf
- 車輛GPS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf
- 車載GPS-DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究.pdf
- GPS-DR車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究.pdf
- GPS-DR車輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf
- GPS-DR車輛組合定位技術(shù)的研究.pdf
- GPS-DR車輛組合定位技術(shù)研究.pdf
- 車載GPS-DR組合導(dǎo)航軟件系統(tǒng)及算法研究.pdf
- 車載GPS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位新算法及其實現(xiàn).pdf
- 拖拉機自動駕駛系統(tǒng)GPS-DR組合導(dǎo)航定位方法的研究.pdf
- 實用車載GPS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- 基于粒子濾波的GPS-DR組合導(dǎo)航算法研究.pdf
- GPS-DR車載定位系統(tǒng)的研究.pdf
- GPS-DR組合定位系統(tǒng)中濾波算法的研究.pdf
- 基于GSM網(wǎng)絡(luò)的GPS-DR車輛導(dǎo)航及監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于Windows CE的車載GPS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- GPS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究及GPS-GSM車載系統(tǒng)實現(xiàn).pdf
- GPS-DR組合導(dǎo)航的地圖匹配算法研究與實現(xiàn).pdf
- GPS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究及車載移動單元的研制.pdf
- 基于GPS-DR組合定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合方法研究.pdf
評論
0/150
提交評論