GPS-DR車(chē)載定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、八十年代末,車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)在GPS定位技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得GPS技術(shù)很快應(yīng)用到車(chē)輛的定位與導(dǎo)航.車(chē)載GPS接收機(jī)的定位精度通常受到衛(wèi)星信號(hào)狀況和道路環(huán)境的影響,同時(shí)也收到其它多方面例如衛(wèi)星定位等影響,GPS定位系統(tǒng)仍存在著定位精度有時(shí)較低、可靠性不高的問(wèn)題.本課題是基于GPS組合導(dǎo)航技術(shù)的研究和應(yīng)用方向,進(jìn)行了一些可用的探討和研究.目前,國(guó)外已有幾家公司提出了自己的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng),它們的共同特點(diǎn)是車(chē)輛的定位精度比第一代系統(tǒng)有大大提高,都是利

2、用GPS組合導(dǎo)航技術(shù)來(lái)提高定位精度及導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性.由陀螺儀和里程表組成的航位推算(DR)系統(tǒng)具有較好的自主性,但它長(zhǎng)時(shí)間的定位精度很低而不能單獨(dú)使用.GPS/DR組合系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),特別是由壓電晶體速率陀螺和里程表構(gòu)成的DR系統(tǒng),具有體積小、精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn).GPS/DR組合定位系統(tǒng)是城市車(chē)輛導(dǎo)航的發(fā)展方向,本課題在分析了城市GPS車(chē)輛定位的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論了GPS/DR車(chē)載定位系統(tǒng)的組合模型及實(shí)際的應(yīng)用.本文