GPS-DR車輛組合導航系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、隨著社會經濟的不斷發(fā)展和科學技術的不斷進步，汽車已經成為人們日常出行的主要代步工具，這也直接導致城市交通愈加擁堵。智能交通系統(tǒng)的提出就是為了緩解城市交通與日俱增的巨大壓力，對車輛進行導航定位更是系統(tǒng)中的重要內容之一。
　　考慮到任意單一導航系統(tǒng)所存在的局限性，組合導航系統(tǒng)的研究便成為了導航技術理論研究的重點內容。其中，由于GPS導航系統(tǒng)在信號良好的情況下可以提供較高的定位精度，且航位推算(DR)系統(tǒng)可以在信號受到干擾或屏蔽的時候提

2、供較好的短時定位精度，所以GPS/DR組合導航系統(tǒng)就以其良好的互補性成為一種常用的組合導航系統(tǒng)。本文依據該系統(tǒng)在車輛平臺上的應用要求，設計了一種GPS/DR組合導航系統(tǒng)，并對系統(tǒng)中的MCU、GPS模塊和DR模塊進行了芯片選型和通信接口基本設計。
　　由于系統(tǒng)中GPS模塊和DR模塊采集到的導航數據不可避免的存在噪聲影響，就需要利用小波降噪方法對信號進行處理。在小波降噪過程中，影響降噪質量的關鍵因素就是小波函數的選取和閾值規(guī)則的確定。