基于GPS-DR的重慶銀河車載導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著城市車輛的急劇增長(zhǎng)，道路交通擁擠的現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，車載導(dǎo)航系統(tǒng)是緩解道路交通狀況的有效手段之一，實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)及相應(yīng)的ITS配套設(shè)施，能夠使交通基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)揮出最大的效能，而車輛實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的定位技術(shù)是車載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施的前提條件。論文中介紹了目前國(guó)內(nèi)外車載導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展及所采用的技術(shù)特點(diǎn)，分析了國(guó)內(nèi)外研究的車載組合導(dǎo)航流行方案。在國(guó)內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)逐漸發(fā)展但技術(shù)不是非常成熟的技術(shù)背景下，許多 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)存在著導(dǎo)航精度容易受到外部干擾和定位

2、精度不高的問題。為了順應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展需求，提出基于GPS/DR的車載導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路，其最主要特點(diǎn)是采用多元組合導(dǎo)航技術(shù)，利用先進(jìn)的軟件算法提高系統(tǒng)的導(dǎo)航定位性能，從成本因素考慮，可選用低成本的傳感器、微處理器等硬件，具有經(jīng)濟(jì)性、適用性的特點(diǎn)。
　　本文主要針對(duì)GPS/DR組合車載導(dǎo)航系統(tǒng)研究，對(duì)組合定位技術(shù)的基本原理以及算法進(jìn)行分析，采用了自適應(yīng)聯(lián)合卡爾曼濾波方法實(shí)現(xiàn)了組合定位系統(tǒng)的信息融合，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)良好的導(dǎo)航定位性能，從而提高了