GPS-BD-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，社會(huì)生活與生產(chǎn)各個(gè)領(lǐng)域?qū)?dǎo)航定位技術(shù)的要求不斷提高，特別是城市交通、現(xiàn)代物流和高速軌道交通等領(lǐng)域?qū)Ω呔?、高可靠性的低成本定位技術(shù)的需求不斷擴(kuò)大。組合導(dǎo)航系統(tǒng)因其自身優(yōu)勢(shì)而逐漸成為定位導(dǎo)航技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)，并在軍事和民用的多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，形成了新的研究熱點(diǎn)。
　　本文通過(guò)對(duì)不同組合導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航原理、系統(tǒng)組成和組合方式的分析，綜合考慮了定位精度、系統(tǒng)可靠性、經(jīng)濟(jì)成本和技術(shù)實(shí)現(xiàn)等方面的因素，提出了一種基

2、于衛(wèi)星定位和航位推算(Dead Reckoning，DR)技術(shù)的車(chē)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。在衛(wèi)星定位系統(tǒng)中，本方案增加了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BD Navigation Satellite System)對(duì)全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)進(jìn)行補(bǔ)充，增強(qiáng)了衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度和定位連續(xù)性，同時(shí)進(jìn)一步提高了衛(wèi)星定位系統(tǒng)的安全性。在航位推算系統(tǒng)中，提出了一種改進(jìn)的雙加速度計(jì)單陀螺儀單傾角傳感器的傳感器組

3、合方案，改善了航位推算系統(tǒng)的精度。采用了雙CPU結(jié)構(gòu)體系的運(yùn)算控制模塊，提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)運(yùn)算性能。通過(guò)基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的聯(lián)合卡爾曼濾波算法對(duì)GPS/BD系統(tǒng)和航位推算的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和信息融合，并利用衛(wèi)星接收機(jī)提供的位置精度因子進(jìn)行信息融合方案的自適應(yīng)選擇，進(jìn)一步提高和完善了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度和系統(tǒng)性能。
　　通過(guò)高速鐵路(200km/h)運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，該組合導(dǎo)航系統(tǒng)在高速情況下仍可保持較高的定位精度和系統(tǒng)可