實用車載GPS-DR組合導航系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，伴隨著導航技術的逐漸成熟，社會的各個領域?qū)Ш较到y(tǒng)都有著巨大的需求，組合導航技術已成為主要發(fā)展趨勢，因此對車載組合導航系統(tǒng)的研究具有重要意義。本文從經(jīng)濟和實用的角度上考慮，選用GPS接收機、里程計和電子羅盤構建了車載GPS/DR組合導航系統(tǒng)。
　　 為完成高精度的導航，對系統(tǒng)的各關鍵部分進行了深入的研究。首先，通過試驗對多種GPS接收機進行單點定位性能測試，選取了經(jīng)濟實用的車載導航GPS接收機。針對一般車輛里程計精度不高難

2、以滿足船位推算導航需求的情況，綜合分析了車身環(huán)境對傳感器的各種干擾，應用專門的濾波處理電路來提高里程計的抗干擾能力，完成了精度較高的車輛導航里程計的設計。然后，詳細論述了電子羅盤的工作原理及誤差來源，給出了電子羅盤的誤差模型，通過試驗對電子羅盤進行標定并采用最小二乘法對其誤差進行補償，得到了較好的補償效果。此外，為方便實際應用中對目標信息的設定，設計了無線裝訂器來完成信息的傳遞。
　　 根據(jù)系統(tǒng)的實際情況，建立了組合導航系統(tǒng)的數(shù)