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文檔簡介
1、論文分析了全球定位系統(tǒng)的原理、組成、特點和發(fā)展歷程；根據(jù)航跡推算系統(tǒng)計算航法的基本原理，針對WGS-84電子地圖，給出了DR疊加算法；根據(jù)電子地圖相關(guān)技術(shù)，標繪并制作了上海交通大學徐匯校區(qū)部分道路的電子地圖；然后設(shè)計了GPS/DR組合導航定位系統(tǒng)的方案，進行了卡爾曼濾波組合技術(shù)的仿真研究。為了實現(xiàn)所提出的GPS/DR組合導航定位系統(tǒng)方案，論文進行了相關(guān)設(shè)計，包括里程計、串行通訊擴展接口、基于Windows的串口控制程序以及車輛導航定位
2、技術(shù)的相關(guān)軟硬件。對于里程計和一對四串行通訊擴展接口的設(shè)計，分別從原理和實現(xiàn)上入手；對于GPS的應(yīng)用，進行了車載GPS的數(shù)據(jù)接收、處理以及軟件實現(xiàn)；對于DR的應(yīng)用，利用多線程技術(shù)實現(xiàn)了里程計、數(shù)字羅盤的數(shù)據(jù)接收和處理；然后討論了GPS/DR組合導航技術(shù)的應(yīng)用。論文的最后部分是對車輛GPS定位系統(tǒng)、DR導航定位系統(tǒng)以及GPS/DR組合導航系統(tǒng)進行的一系列實驗研究，包括單一GPS定位系統(tǒng)在交大校園內(nèi)和城市道路上的實際跑車實驗、單一DR定位
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