基于嵌入式Linux的車載GPS-DR組合導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文針對(duì)GPS 在城市高樓區(qū)、林蔭道等地方，來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)可能會(huì)被遮擋，使得GPS 的定位導(dǎo)航功能失效的缺點(diǎn)，提出了采用低成本的磁阻傳感器和里程計(jì)傳感器組成的航位推算(DR)系統(tǒng)輔助GPS 定位，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)GPS 導(dǎo)航的不足，提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度和可靠性。文章論述了車輛定位與導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀以及車輛組合定位與導(dǎo)航技術(shù)的實(shí)現(xiàn)手段，介紹了嵌入式Linux 操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，闡述了GPS/DR組合導(dǎo)航原理。以32 位嵌入式微處理

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