GPS-DR組合導航系統(tǒng)算法研究和車載移動單元設計.pdf

1、智能交通系統(tǒng)的迅速發(fā)展，帶動了車輛監(jiān)控技術的發(fā)展，同時對車輛定位精度和定位信息的傳送的要求也越來越高。在車輛定位方面，結束了過去單獨使用GPS或DR進行車輛定位的時代，將GPS和DR導航定位技術融合在一起，使定位精度大大提高；在信息傳送方面，原有的GSM短消息傳送方式難以滿足系統(tǒng)的需求，采用GPRS技術取代短消息進行數(shù)據(jù)傳送，已成為新的發(fā)展方向。
　　 本文工作主要分兩大部分，一部分是關于GPS/DR組合導航系統(tǒng)的算法的研究；另

2、一部分是對車載移動單元進行了軟硬件設計，并進行了實驗。
　　 本文首先介紹了選題背景和意義以及國內外相關行業(yè)發(fā)展和現(xiàn)狀，簡明的介紹了本課題所涉及的相關技術和實現(xiàn)方法。
　　 然后介紹了GPS定位技術、航位推算系統(tǒng)的組成原理以及GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸技術的相關知識。
　　 本文重點討論了GPS/DR組合導航系統(tǒng)的算法研究和對車載移動單元的研制。算法方面主要包括卡爾曼濾波算法的選用，系統(tǒng)模型的選取，系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方

3、程、濾波方程的建立，仿真實驗的設計和結論分析；車載單元方面，采用STC12C5A60S2為中心控制單元，GSTAR GS—89為GPS接收機模塊，用內嵌TCP/IPP協(xié)議棧的SIM300完成車載端和監(jiān)控中心之間的通信。硬件電路主要包括：GPS模塊電路、GPRS模塊電路、電源電路、音頻電路，以及電平轉換電路等，軟件方面利用C語言來實現(xiàn)，并且對于GPS數(shù)據(jù)的提取部分和利用單片機控制SIM300完成數(shù)據(jù)通信部分的程序進行了設計。