BDS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波算法研究.pdf

1、隨著我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展，我國(guó)擁有了自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目前已經(jīng)面向亞太地區(qū)提供服務(wù)。由于衛(wèi)星信號(hào)在傳輸過(guò)程中容易受外界環(huán)境的干擾，導(dǎo)致用戶終端接收到的衛(wèi)星信號(hào)變差甚至中斷，這種情況下，使用單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)可靠的定位，普遍存在著定位精度不穩(wěn)定的缺陷。
　　針對(duì)上述問(wèn)題，本文在研究各種組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析北斗導(dǎo)航和航位推算(BDS/DR)系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行聯(lián)合精確

2、定位的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)對(duì)主流濾波算法的分析和比較，并根據(jù)衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)噪聲和觀測(cè)噪聲統(tǒng)計(jì)特性未知的實(shí)際情況，將無(wú)跡粒子濾波算法(UPF)應(yīng)用于BDS/DR衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，從定位精度上詳細(xì)分析UPF算法作用于組合導(dǎo)航系統(tǒng)上的性能優(yōu)勢(shì)。針對(duì)傳統(tǒng)UPF濾波算法的缺陷，通過(guò)對(duì)算法結(jié)構(gòu)的分析，提出了一種替換平方根值的方法用于改進(jìn)UPF濾波算法，形成RSRVUPF算法。并將RSRVUPF算法應(yīng)用于BDS/DR衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，通過(guò)