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文檔簡介
1、該文對捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS)及全球定位系統(tǒng)(GPS)的組合導航系統(tǒng)進行了深入研究.首先對組合濾波算法這一關鍵技術進行了系統(tǒng)研究.卡爾曼濾波器在組合導航系統(tǒng)中有著舉足輕重的地位.濾波器設計的好壞直接影響著組合系統(tǒng)的輸出質(zhì)量.通過實際的應用發(fā)現(xiàn),由于對運動體機動模型建立的不準確;同時,GPS輸出數(shù)據(jù)中野值的存在,都嚴重干擾了濾波器的精度.該文結合組合導航系統(tǒng)的特點,對系統(tǒng)的濾波算法進行了修正.在系統(tǒng)現(xiàn)有的硬件基礎上,不用另外增加測量設
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