SINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究.pdf

1、現(xiàn)代運(yùn)載體對導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性提出了越來越高的要求，各種導(dǎo)航系統(tǒng)單獨(dú)使用時難以滿足導(dǎo)航性能需要，因此組合導(dǎo)航成為導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)以其優(yōu)越的性能成為現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的重要方向之一。
　　首先，本文分別對全球定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了具體的探討，詳細(xì)論述了它們各自系統(tǒng)組成、定位原理、誤差模型和模型計(jì)算，并說明了兩者組合的必要性。
　　其次，本文深入研究了旋轉(zhuǎn)矢量法。傳

2、統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)矢量解算對角速度一般采用多項(xiàng)式擬合，而實(shí)際中在高動態(tài)環(huán)境下用多項(xiàng)式擬合角速度的精度不高。從信號重構(gòu)理論出發(fā)，研究了在對角速度信號進(jìn)行頻域連續(xù)重構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)矢量解算,并對其在捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)矩陣實(shí)時求解中的應(yīng)用進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，在高動態(tài)環(huán)境下新算法比傳統(tǒng)算法更能有效地抑制不可交換誤差，對于提高捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度具有重要的意義。
　　再次，為了滿足組合導(dǎo)航仿真測試需要，在對飛行軌跡模型進(jìn)行合理簡化的基礎(chǔ)上，