車載GPS-DR-GIS組合導航系統(tǒng)的研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、智能車輛定位與導航系統(tǒng)是新型汽車信息電子產品的典型代表，它的應用對緩解和改善城市交通狀況、促進行車安全和提高道路的通行效率具有重要意義。組合導航系統(tǒng)是陸地車輛導航定位的趨勢，本文完成的主要工作是車載GPS／DR／GIS組合導航系統(tǒng)的研究與設計。論文在全面分析整個系統(tǒng)的基礎上，按照結構化的設計思想設計了組合導航系統(tǒng)。 文中重點研究了以下幾個問題：電子地圖與GPS／DR組合導航系統(tǒng)的結合使用，提出了一種改進的地圖匹配算法；車載GPS

2、／DR／GIS組合導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合，將信息融合的思想用于車載GPS／DR／GIS組合導航系統(tǒng)，并將BP神經網絡應用到信息融合中，設計了一種簡單、實用的聯(lián)合卡爾曼濾波器，該濾波器綜合來自GPS、DR傳感器的信息，使系統(tǒng)具有了高精度的實時定位能力。 GPS／DR／GIS組合導航系統(tǒng)涉及的技術范圍很廣，本系統(tǒng)采用先進的嵌入式系統(tǒng)技術，以微軟的WinCE．Net做為操作系統(tǒng)及三星的s3c2410為處理器配合相應的外圍器件作為系統(tǒng)平臺，

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