GPS-DR組合導航系統(tǒng)研究及GPS-GSM車載系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、電子科技大學碩士學位論文GPSDR組合導航系統(tǒng)研究及GPSGSM車載系統(tǒng)實現(xiàn)姓名：劉志申請學位級別：碩士專業(yè)：電路與系統(tǒng)指導教師：張曉玲20040101電子科技太學碩士論文摘要車輛導航定位系統(tǒng)在過去卡年內(nèi)已經(jīng)成為汽車工業(yè)發(fā)展的焦點。在歐莢國家和同本，車輛導航系統(tǒng)在最近幾年內(nèi)褥以廣泛的應用，而隨著豳內(nèi)汽車工業(yè)發(fā)展，國內(nèi)躲車輛導航系統(tǒng)的市場需求也越來越大。隨著電子商務(wù)鞠闞絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，車輛導航定位系統(tǒng)與無線麗絡(luò)技術(shù)結(jié)合將空間信息和霹終汝源以

2、及電子商務(wù)有機聯(lián)合起來，使得車輛導航定位系統(tǒng)具有殿加廣闊的發(fā)饜空間。GPS系統(tǒng)是車輛導航系絞的主要譬髖信息源，囊子GPS定位性能有其無法克服的扁限性，組合導航系統(tǒng)通過多個定位信息源能夠提供囂好的系統(tǒng)性能。在車輛導航定位系統(tǒng)中，無線數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)方法也是近年來實際應用研究豹重點，為了使車輛導靛系統(tǒng)功能進行擴展，零要將車輛豹定位數(shù)據(jù)進行無線傳輸。車輛靜航系統(tǒng)中這兩個方面的礤究其有一定的嶷際意義。在本文中主要研究GPS(全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng))／DR

3、(航位推算系統(tǒng))組合導航系纜和GPS／GSM全球移動遇信系統(tǒng))辜簸應用系統(tǒng)實現(xiàn)。本文硬究內(nèi)容主要分為囂大部分：第一部分研究了GPS／DR組合導航系統(tǒng)。主要礤究工作包括；提出適篪予GPS／DR組合導航系統(tǒng)的GPS誤差估計方法；設(shè)計了～種由差分里程表和壓電陀螺搜終成鷯激系統(tǒng)，并在對DR囂件避芎亍建摸分李廳秘實驗驗汪鏊磁上提出透靂于GPS／DR綴臺導航系統(tǒng)的DR系統(tǒng)談差估詩方法，設(shè)計了幾葺串對DR器件鷸誤差校正方法；推導出GPS／DR組合導航

4、系統(tǒng)的應用的聯(lián)合Kalman濾波器的狀態(tài)方程和務(wù)予濾波器的爨濺方程，提濺一秘實用的綴合導靛算法濺程，著采用軟件仿真證明這種組合導航算法能實現(xiàn)良好組合定位性能；設(shè)計并完成了GPS／DR組合導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集板。第二幫分輯究GPS／GSM霉簸應瑗系緩的實現(xiàn)。未溪工睪包捂：GPS／GSM導航應用系統(tǒng)中GSM業(yè)務(wù)靜選擇分柝；GPS／GSM率載終端與調(diào)度中心通信方案設(shè)計；AT指令集驅(qū)動GSM模塊的軟件設(shè)計；GPS／GSM車載終端的主控爨疆疆傳熬設(shè)詩