基于GPS-GLONASS-DR-MM的車輛組合導(dǎo)航定位技術(shù)研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)（ITS—IntelligentTrafficSystem）是一項(xiàng)巨大的綜合性系統(tǒng)工程。ITS就是通過采用先進(jìn)的電子技術(shù)、信息技術(shù)、通訊技術(shù)等高新技術(shù)，對傳統(tǒng)的交通運(yùn)輸系統(tǒng)及管理體制進(jìn)行改造，從而形成一種信息化、智能化、社會(huì)化的新型現(xiàn)代交通系統(tǒng)。而車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)是ITS應(yīng)用研究的一個(gè)重要方面，是集定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫查詢系統(tǒng)、數(shù)字蜂窩通訊技術(shù)等溶于一體的綜合系統(tǒng)。目前，如何將全球定位系統(tǒng)（GPS—Global

2、PositionSystem）、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS—GlobalNavigationSatelliteSystem）、伽俐略系統(tǒng)（Galileo）與航位推算（DR—DeadReckoning）系統(tǒng)及數(shù)字地圖匹配（MM—Map-matching）系統(tǒng)更好的結(jié)合起來已成為車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究中的一個(gè)重要內(nèi)容。
　　本文首先介紹了國內(nèi)外車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，分析比較了車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)的幾種常用組合形式，提出了基

3、于GPS/GLONASS(GPS和GLONASS集成系統(tǒng)接收機(jī))/DR/MM的車輛組合導(dǎo)航技術(shù)研究總體方案設(shè)計(jì)，并較詳盡地?cái)⑹隽塑囕v組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)思想和各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)方法。分別介紹了GPS、GLONASS系統(tǒng)產(chǎn)生的背景、基本組成狀況及導(dǎo)航定位的基本原理，分析了這兩個(gè)系統(tǒng)的相似點(diǎn)及其差異，討論了GPS/GLONASS公用空間坐標(biāo)系及時(shí)間基準(zhǔn)的統(tǒng)一方法。提出了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方案?；贕PS/GLONASS/DR/MM的車輛

4、組合導(dǎo)航技術(shù)研究的定位系統(tǒng)采用了GPS/GLONASS集成定位為主，航位推算系統(tǒng)為輔的車輛組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用航位推算對GPS/GLONASS系統(tǒng)定位出現(xiàn)失效時(shí)，進(jìn)行輔助定位，在短時(shí)間內(nèi)能獲得準(zhǔn)確地定位效果。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步引用卡爾曼濾波算法來提高定位精度，同時(shí)通過控制航位推算系統(tǒng)的誤差發(fā)散性，從而大大增強(qiáng)了組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的可靠性和可行性。利用數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫的信息還可以在一定范圍內(nèi)對定位誤差進(jìn)行修正補(bǔ)償，利用地圖匹配算法將車輛位置顯