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文檔簡(jiǎn)介
1、GPS/INS綜合導(dǎo)航技術(shù)是目前導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的主要方向。它有效地利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPs的性能互補(bǔ)，使綜合后的導(dǎo)航精度高于兩個(gè)系統(tǒng)單獨(dú)工作的精度。 本文對(duì)GPS/INS緊密組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì)和理論仿真。論述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS的工作原理，特點(diǎn)和主要誤差源，建立了20維狀態(tài)量的組合系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程；建立了飛行航跡模型，在給定的飛行航跡段，通過對(duì)飛行航跡施與白噪聲，使其作為系統(tǒng)的觀測(cè)量，并用卡爾曼濾波方法對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行
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