基于矢量跟蹤環(huán)的GPS-INS深組合導航系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、近年來，隨著導航技術(shù)的飛速發(fā)展，對導航系統(tǒng)的性能要求越來越高。組合導航技術(shù)可以實現(xiàn)衛(wèi)星導航接收機和慣性導航性能的互補，深層次的數(shù)據(jù)融合技術(shù)可以提高導航系統(tǒng)在高動態(tài)環(huán)境下的性能。本文針對組合導航技術(shù)，主要研究和分析矢量跟蹤環(huán)的基本原理和工作流程，深入探討基于矢量跟蹤環(huán)的GPS/INS深組合導航技術(shù)問題。
　　論文首先介紹GPS/INS組合導航技術(shù)的背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。從衛(wèi)星導航接收機的環(huán)路濾波器和環(huán)路誤差的角度出發(fā)，分析各類濾波器

2、和環(huán)路熱噪聲誤差對跟蹤環(huán)路性能的影響，提出基于自適應α-β濾波器的跟蹤環(huán)路多普勒自補償算法，α-β濾波器平滑載波多普勒頻移，通過自補償方法形成閉合反饋環(huán)路，分析其在高動態(tài)環(huán)境下的跟蹤性能。
　　在傳統(tǒng)環(huán)路和矢量環(huán)的基礎上，研究基于載波預處理的矢量跟蹤環(huán)路設計算法，通過仿真分析，比較基于載波預處理的矢量環(huán)路相對于傳統(tǒng)環(huán)路和矢量環(huán)路的性能優(yōu)勢。針對基于載波預處理的矢量跟蹤環(huán)算法，設計基于矢量跟蹤環(huán)的GPS/INS深組合導航系統(tǒng)。建立矢