電動車輛運動控制系統(tǒng)的關鍵技術研究.pdf

1、融多項高新技術于一體的電動車輛具有無排放污染、噪聲低等優(yōu)點,在環(huán)保和節(jié)能方面具有不可比擬的優(yōu)勢,正在引發(fā)一場世界汽車工業(yè)革命。然而電動車輛運行的經(jīng)濟性、可靠性和安全性對其自身運動控制系統(tǒng)的性能卻有著非常高的要求。針對這一實際問題和背景,結(jié)合電動車輛具體運行工況和環(huán)境特點,本論文研究了一種能對其實現(xiàn)有效運動控制的理論方法,并且集中探索了該方法在工程實現(xiàn)中的幾項關鍵技術。主要工作、成果和結(jié)論有： 分析了電動車輛運動系統(tǒng)的構(gòu)成及運行特

2、點,建立了電動車輛系統(tǒng)的運動學模型,研究了相關的運動控制基礎性理論；結(jié)合當前自動控制領域的一些成功方案設計了基于DSP的電動車輛運動控制系統(tǒng)。 研究了電動車輛運動系統(tǒng)的信息檢測方法和技術實現(xiàn)手段：設計制作了以數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor,DSP)為核心的電動車輛運動控制系統(tǒng)的硬件檢測系統(tǒng),編制了相關的軟件檢測算法,實驗結(jié)果表明,該硬件檢測系統(tǒng)方案合理,可以完成對電動車輛運動系統(tǒng)的有效檢測；從檢

3、測原理、交流采樣方法和硬件實現(xiàn)方案等方面,研究了檢測系統(tǒng)的誤差,分析了各項主要誤差的產(chǎn)生原因及量級大?。会槍π缘靥岢隽瞬捎糜布y頻和軟件校正相結(jié)合的方法實現(xiàn)同步采樣的目的,采用偏差累積增量法動態(tài)優(yōu)化采樣周期等相應減小或修正誤差的改進方法,以提高系統(tǒng)的檢測精度。 研究了電動車輛運動控制策略和技術實現(xiàn)手段。討論了快速幾何法判別參考電壓矢量所處扇區(qū)方法在驅(qū)動電機矢量控制中的實施要點,給出開關矢量作用時間的簡化計算公式和零矢量的安排序列

4、；從工程實踐出發(fā),結(jié)合CPLD技術成功設計了控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)方案,簡化了硬件實現(xiàn)手段和控制算法,并編制了相關軟件算法。 提出了一種采用電參量間接檢測電動車輛驅(qū)動電機輸出轉(zhuǎn)矩的方法,實驗結(jié)果表明：該方法測量精度高,穩(wěn)定性好,不受現(xiàn)場機械振動等工藝噪音的影響。詳細分析了無差拍控制方法的理論與具體實現(xiàn)方案；分析了電動車輛驅(qū)動主電路設計中幾個重要參數(shù)的計算問題,如功率開關器件選擇等。 對本車輛運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法和技術手段進行的