智能電動車輛先進控制技術研究.pdf

1、智能電動車輛(Intelligent Electric Vehicle)作為許多高新控制技術綜合集成的載體，由于其良好的人機交互功能和高度智能的道路通行能力，將成為未來廣泛應用的新型環(huán)保型車輛。本文的整個研究工作是緊密圍繞國家“985”工程項目“汽車先進制造技術科技創(chuàng)新平臺”中“智能電驅動車輛先進控制技術”展開的。 首先闡述和分析了在現(xiàn)階段研究智能電動車輛技術的重要意義和緊迫性，詳細分析了現(xiàn)有各種車輛技術的優(yōu)缺點，給出了最適合該

2、項目的智能電動車輛整車設計方案，并進行了功能模塊的劃分和技術分析。重點介紹了車輛智能導航處理系統(tǒng)得總體結構設計和功能的實現(xiàn)。 其次，詳細介紹了智能電動車輛整車導航處理與控制系統(tǒng)的設計過程。根據(jù)其主要功能的實現(xiàn)進行了劃分，分別設計了用于車輛局部路徑導航的多傳感器視覺導航系統(tǒng)和用于全局路徑導航的GPS/GIS導航系統(tǒng)，同時進行了路徑規(guī)劃算法和地圖匹配技術的研究。 然后對本文所研究的智能電動車輛上應用的多種新型汽車電子技術和系