電動(dòng)車輛回饋制動(dòng)控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、車輛在制動(dòng)過程中的機(jī)械能通常以熱能的形式損失，而且制動(dòng)過程中產(chǎn)生的廢氣會(huì)污染大氣。目前市場上較為流行的電動(dòng)車輛（Electric Vehicle,EV）主要以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，在制動(dòng)過程中電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能并回饋到電能存儲(chǔ)裝置。EV的應(yīng)用不僅實(shí)現(xiàn)了廢氣零排放，保護(hù)了環(huán)境，也符合社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略。
　　對(duì)于EV的回饋制動(dòng)，目前已經(jīng)有了很多的研究，但是還有些問題還沒有得到解決。問題如下：
　　1.車輛的驅(qū)動(dòng)通

2、常是由兩輪驅(qū)動(dòng)的，而制動(dòng)時(shí)要四輪同時(shí)制動(dòng)，即如果要實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)的能量高效回收，就要對(duì)制動(dòng)的四輪全部都進(jìn)行能量回饋。
　　2.制動(dòng)過程是要求迅速完成的，但是電池不能完全回收EV制動(dòng)過程中的回饋能量。因此需要另外的電能存儲(chǔ)裝置協(xié)助電池存儲(chǔ)電能。
　　基于上面提出的問題，在本文出提出以下解決方案：
　　目前，EV大多延用內(nèi)燃機(jī)車輛單發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)思想。經(jīng)過對(duì)比分析后，本文中EV采用輪轂電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)方案。本文設(shè)計(jì)中輪轂電機(jī)采用無

3、刷直流電機(jī)。輪轂電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)方案總體造價(jià)低于單電機(jī)方案，效率也高于單電機(jī)方案。同時(shí)也為回饋制動(dòng)提供了硬件支持，解決了回饋效率的問題，與此同時(shí)也降低了EV的整體成本。本文在回饋能量的存儲(chǔ)裝置上采用超級(jí)電容器協(xié)助電池使用的方案，從而實(shí)現(xiàn)能量的高效快速回收。
　　本文設(shè)計(jì)了帶有混合儲(chǔ)能系統(tǒng)（Hybrid Energy Storage System,HESS）的由輪轂電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)的回饋制動(dòng)系統(tǒng)。最后利用MATLAB/Simulink及 A