灌裝機(jī)控制系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、灌裝是制藥包裝的重要組成部分，灌裝機(jī)的發(fā)展在全球制藥行業(yè)也越來越受重視。國內(nèi)灌裝設(shè)備制造企業(yè)可以生產(chǎn)灌裝線整套設(shè)備，能基本滿足需求，但產(chǎn)品規(guī)格不齊全、自動化水平和控制水平低、單擊性能不穩(wěn)定、先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用較少。而且灌裝速度集中在中、低速兩個(gè)層次。灌裝機(jī)質(zhì)量在穩(wěn)定性和灌裝精確性方面與國外進(jìn)口設(shè)備相比還有一定差距。在設(shè)計(jì)上，部分關(guān)鍵部件還處于模仿制造階段，特別是高速灌裝的設(shè)計(jì)能力存在較大差距。
　　 針對以上現(xiàn)狀，本文結(jié)合企業(yè)實(shí)際需求

2、，在自主開發(fā)設(shè)計(jì)的國產(chǎn)12針撥塊直線灌裝機(jī)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，對12針撥塊直線灌裝機(jī)采用全伺服控制設(shè)計(jì)，并編制相應(yīng)軟件程序，完成進(jìn)瓶、送瓶、灌裝、半加塞、在線稱量及換向出瓶等動作，實(shí)現(xiàn)無瓶不灌裝、無瓶不加塞及在線檢測功能，并在500瓶/分鐘的高速灌裝速度下的高效、穩(wěn)定、精確灌裝。并針對12針撥塊直線灌裝機(jī)關(guān)鍵的跟蹤系統(tǒng)建立跟蹤系統(tǒng)模型，提出跟蹤算法理論，使得灌裝機(jī)特別是跟蹤機(jī)構(gòu)在高速灌裝中能夠高效穩(wěn)定、精確的運(yùn)行。
　　 首先，本

3、文明確系統(tǒng)硬件要求。主要包括確定灌裝機(jī)的工藝要求，了解灌裝機(jī)的設(shè)備狀況和統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)和種類。然后進(jìn)行系統(tǒng)硬件配置，進(jìn)行可編程控制器選型、I/O點(diǎn)定義及主要元器件的選型與布置。
　　 其次，本文在配置的硬件基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)。首先對控制過程進(jìn)行分析，對人機(jī)界面設(shè)計(jì)，最后編制相應(yīng)的系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)12針撥塊直線灌裝機(jī)的控制流程。
　　 最后，本文對灌注跟蹤控制技術(shù)進(jìn)行研究。分析灌裝機(jī)跟蹤系統(tǒng)各工步中運(yùn)動部件的運(yùn)動狀