基于滑模觀測器的PMSM矢量控制系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、隨著近年來永磁材料的飛速發(fā)展以及控制技術在同步電機中的應用，永磁同步電機以其高效性，高轉矩慣量比，高能量密度等諸多優(yōu)點，在電氣傳動中的發(fā)展和應用越來越受到關注。為了降低系統(tǒng)的成本，增加系統(tǒng)的可靠性，永磁同步電機的無傳感器控制技術成為目前電機控制技術領域的研究熱點之一，但國內在大中功率永磁同步電機電氣傳動系統(tǒng)的研究頗少?；谶@些問題并在國家863課題的背景下，本文進行了基于滑模觀測器的永磁同步電機矢量控制研究與設計，本文的主要研究內容如下

2、：
　　 首先，在閱讀了大量國內外相關文獻資料的基礎上，建立了永磁同步電機在不同坐標系下的模型，分析了永磁同步電機的各種控制策略，并結合實際確定了控制策略，對SVPWM進行了分析與實現(xiàn)。在深入的研究和分析滑模觀測器原理的基礎上，進行了滑模觀測器的設計，在只需電機的定子電壓和相電流的條件下，實現(xiàn)對電機轉子位置的估計和轉速的自適應估計。
　　 其次，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求進行了硬件和軟件設計，在實現(xiàn)基本功能的同時進行了進一步的研

3、究。硬件設計中進行了器件選型和電路設計等，如處理器的選擇、傳感器的選擇，以DSP TMS320F2812為核心的最小系統(tǒng)電路、檢測電路、保護電路、驅動電路等；同時采用模塊化編程思想進行了軟件設計，如中斷程序、SVPWM實現(xiàn)程序、滑模觀測器程序、故障檢測與處理程序、通信程序、M/T法測速程序、溫漂自校正程序、變截止頻率數(shù)字濾波器程序、改進的PI控制器程序、電壓滯環(huán)檢測程序等，實際調試驗證了軟硬件的實時性與可靠性。
　　 最后，在理