基于滑模狀態(tài)觀測器的正弦波PMSM控制策略研究.pdf

1、本文以永磁同步電機(jī)及其控制系統(tǒng)為研究對象。在永磁同步電機(jī)的原理與特性分析基礎(chǔ)上，分析與構(gòu)建了正弦波式永磁同步電機(jī)(SPMSM)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。對永磁同步電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩諧波產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了詳細(xì)解析與推導(dǎo)，探討了消除轉(zhuǎn)矩紋波的可行性，并且提出了一種低轉(zhuǎn)矩紋波的滑模開關(guān)變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制策略。 文中PMSM控制系統(tǒng)將基于磁場定向原理(F．O．C)的矢量控制與基于滑模變結(jié)構(gòu)(SMC)的自適應(yīng)控制相結(jié)合，在SVPWM控制基礎(chǔ)上，采用無位置和無速度

2、傳感器控制技術(shù)。對無位置傳感器算法進(jìn)行了較為全面的介紹和分析，通過探討，選用了魯棒性能較強(qiáng)的滑?？刂扑惴?。文中介紹并改進(jìn)了一種基于滑模算法的狀態(tài)觀測器，觀測器根據(jù)定子側(cè)可測的電流、電壓值估算出磁場定向控制所需要的位置信息和轉(zhuǎn)速控制器的輸入反饋轉(zhuǎn)速信息。 本文在對系統(tǒng)特征以及控制策略分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，進(jìn)行了系統(tǒng)硬件和軟件方面的設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)包括電源模塊設(shè)計(jì)、主電路設(shè)計(jì)、檢測電路和保護(hù)電路設(shè)計(jì)，處理器采用DSP240x；軟