2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩45頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、近幾十年來,隨著經(jīng)濟(jì)與科技的快速發(fā)展,汽車的普及率越來越高,在給人們的生活帶來便利的同時,也給人們的生命和財(cái)產(chǎn)帶來威脅。而智能車輛控制的研究,有助于減少交通事故的發(fā)生、提高交通流量和降低空氣污染等。因此,智能車輛控制的研究課題吸引了許多學(xué)者的關(guān)注,并已經(jīng)取得很多研究成果。另外,在實(shí)際的智能車輛控制系統(tǒng)中,時延是不可避免的,時延的存在會影響到系統(tǒng)的控制性能甚至?xí)绊懙较到y(tǒng)的穩(wěn)定性,因此研究帶有時延的智能車輛的控制問題具有理論意義和實(shí)際價值

2、。本文在考慮時延的情況下,利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器技術(shù)來研究自主車隊(duì)跟隨系統(tǒng)和主動車輛懸架系統(tǒng)的控制問題。
  本文主要的研究工作如下:
  第一章介紹本文的研究背景,以及國內(nèi)外智能車輛控制包括自主車隊(duì)跟隨控制和主動車輛懸架控制的研究現(xiàn)狀。
  第二章研究基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的自主車隊(duì)跟隨控制問題。首先建立帶有時延的自主車隊(duì)跟隨模型,然后構(gòu)造一個擴(kuò)張狀態(tài)觀測器對總體干擾和車隊(duì)跟隨系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。其次,利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器估計(jì)

3、的狀態(tài)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),并利用 Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法來給出自主車隊(duì)跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件以及控制器的設(shè)計(jì)方案。最后,Matlab/Simulink仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制器能夠使得相鄰車輛即使在存在干擾的情況下也能保持一個安全的車間距。
  第三章研究基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的主動車輛懸架控制問題。首先建立帶有控制輸入時延的四分之一主動車輛懸架模型,然后構(gòu)造一個擴(kuò)張狀態(tài)觀測器對總體干擾和主動車輛懸架系統(tǒng)的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論