基于最優(yōu)估算的狀態(tài)觀測器的設(shè)計與研究

1、wd文檔可編輯基于最優(yōu)估算的調(diào)速狀態(tài)觀測器的設(shè)計及研究基于最優(yōu)估算的調(diào)速狀態(tài)觀測器的設(shè)計及研究摘要摘要狀態(tài)反饋是現(xiàn)代控制理論中一種非常重要的控制規(guī)律。在工程實踐中，當(dāng)狀態(tài)變量不能直接檢測時，通常構(gòu)造系統(tǒng)的漸近狀態(tài)觀測器來重構(gòu)系統(tǒng)的狀態(tài)以實現(xiàn)狀態(tài)反饋。我們經(jīng)常看到書中，狀態(tài)觀測器的設(shè)計都是默認系統(tǒng)的輸出完全可測。然而，在工程實踐中，由于物理或經(jīng)濟條件所限，某些控制系統(tǒng)的輸出變量并不能夠完全可測。例如在直流調(diào)速系統(tǒng)中，負載轉(zhuǎn)矩作為一個外加擾

2、動量而存在。但是對負載轉(zhuǎn)矩的測量是十分困難的，由此我們可以利用負載轉(zhuǎn)矩觀測器估值，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的測量，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩變化的擾動補償。而對于現(xiàn)有的電動機，安裝測速發(fā)電機不僅麻煩而且不經(jīng)濟。由此，我們可以利用狀態(tài)觀測器分別對轉(zhuǎn)速和負載轉(zhuǎn)矩進行狀態(tài)重構(gòu)，并且用重構(gòu)的狀態(tài)進行狀態(tài)反饋，從而使調(diào)速系統(tǒng)更經(jīng)濟、更具抗擾性。關(guān)鍵詞：狀態(tài)觀測器，狀態(tài)反饋，最優(yōu)估算wd文檔可編輯目錄中文摘要ABSTRACT第一章狀態(tài)觀測器及其應(yīng)用?????????????

3、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1狀態(tài)觀測器?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1

4、.1全階觀測器的設(shè)計準則?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31.1.2全階觀測器的系統(tǒng)分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41.1.3觀測器的極點配置???????????????????????

5、????????????????????????????????????????????????????????????????51.1.4降階觀測器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51.1.5進一步的討論?????????????????????????????????

6、???????????????????????????????????????????????????????????????71.2直流調(diào)速系統(tǒng)中狀態(tài)觀測器的應(yīng)用???????????????????????????????????????????????????????????????????8第二章系統(tǒng)各部分介紹及設(shè)計內(nèi)容???????????????????????????????????????????????????????

7、??????????????????????????????????102.1直流電動機???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????102.2橋式可逆PWM變換器??????????????????????????????????????????????????

8、???????????????????????????????????????112.3PWM控制器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????122.4轉(zhuǎn)速、負載轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的設(shè)計????????????????????????????????????????????

9、??????????????????????????????142.5降階狀態(tài)觀測器的設(shè)計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18第三章系統(tǒng)各部分介紹及設(shè)計內(nèi)容??????????????????????????????????????????????????????????????????????

10、???????????????????223.1MATLABSIMULINK簡介????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????223.2基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真及分析?????????????????????????????????????????????????????????22第四章小結(jié)?????????????

11、??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27謝辭??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

12、???????????????????????????????????????????????????????????28參考文獻????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29附錄外文資料翻譯?

13、???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30原文?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????