2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、 本文分析了擾動(dòng)觀測(cè)器的結(jié)構(gòu)、原理及其魯棒性。通過(guò)分析擾動(dòng)觀測(cè)器中的混合靈敏度問(wèn)題以及擾動(dòng)觀測(cè)器的階次與系統(tǒng)性能的關(guān)系提出了擾動(dòng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。由于在一定條件下，魯棒內(nèi)環(huán)補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)可以等價(jià)轉(zhuǎn)換為擾動(dòng)觀測(cè)器結(jié)構(gòu)，這為擾動(dòng)觀測(cè)器的分析與設(shè)計(jì)提供了另一種思路和方法，本文對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)的研究并利用MATLAB進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 本文在擾動(dòng)觀測(cè)器的基礎(chǔ)上提出了一種轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)的新思路。首先將擾動(dòng)觀測(cè)器應(yīng)用到轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)中，即使轉(zhuǎn)臺(tái)控制對(duì)象存在

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