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文檔簡介
1、隨著新型永磁材料的發(fā)現(xiàn)和電機(jī)制造技術(shù)的不斷提高,以數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)為基礎(chǔ),以現(xiàn)代電機(jī)控制理論為指導(dǎo),采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣。其中控制策略的優(yōu)劣對(duì)電機(jī)性能有重要影響,因而永磁同步電機(jī)控制算法的研究引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。 論文首先介紹交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展概況,簡要分析了當(dāng)前永磁同步電機(jī)控制中常用的幾種控制算法的特點(diǎn)及存在的問題。接著從電機(jī)速度調(diào)節(jié)原理出發(fā),在分析永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,
2、討論了永磁同步電機(jī)矢量控制方案。在介紹擾動(dòng)觀測(cè)器(DOB)的基本原理和設(shè)計(jì)原則后,采用形式較復(fù)雜的正弦波和方波信號(hào)作為擾動(dòng),研究了擾動(dòng)觀測(cè)器的觀測(cè)性能,仿真結(jié)果表明,擾動(dòng)觀測(cè)器的觀測(cè)精度高,滯后時(shí)間小,可以用作前饋補(bǔ)償量,改善系統(tǒng)性能。 在分析永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中電流環(huán)和速度環(huán)的設(shè)計(jì)目標(biāo)后,將擾動(dòng)觀測(cè)器運(yùn)用到速度環(huán)控制器設(shè)計(jì)中,形成了基于擾動(dòng)觀測(cè)器的比例控制方法(P+DOB)。提出利用慣性力偶矩概念來分析、討論擾動(dòng)觀測(cè)項(xiàng)的物理
3、意義,該物理意義有助于解釋后續(xù)仿真及實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的一些現(xiàn)象。將PI控制與基于擾動(dòng)觀測(cè)器的比例控制做了仿真研究,仿真結(jié)果表明,基于擾動(dòng)觀測(cè)器的比例控制方法有著更優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能和更強(qiáng)的抗擾動(dòng)能力。通過分析仿真結(jié)果,還研究了擾動(dòng)觀測(cè)器各參數(shù)在觀測(cè)及控制中的作用。最后在實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了基于擾動(dòng)觀測(cè)器的比例控制算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于擾動(dòng)觀測(cè)器的比例控制方案具有超調(diào)小,響應(yīng)快,以及抗負(fù)載性能強(qiáng)等特點(diǎn)。 為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力,
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