基于新型定子磁鏈觀測器的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制具有控制結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)快、對參數(shù)依賴小等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于交流調(diào)速領(lǐng)域。定子磁鏈的觀測是直接轉(zhuǎn)矩控制中一個非常重要的環(huán)節(jié),定子磁鏈觀測的準確性直接影響著控制系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)的電壓型磁鏈觀測器是在兩相靜止坐標(biāo)系下對反電動勢直接積分計算定子磁鏈的,此方法用到定子電阻,而定子電阻是一個時變的參數(shù),所以當(dāng)定子電阻發(fā)生變化時,將影響定子磁鏈觀測的準確性。而且,當(dāng)測量的定子電流與定子電壓中含有直流分量時,將引起純積分器的飽和,導(dǎo)致定子

2、磁鏈觀測值的漂移。針對定子電阻變化和積分漂移問題,本文結(jié)合電壓前饋補償算法,提出一種基于模型參考自適應(yīng)控制的新型定子磁鏈觀測器。
　　本文在永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型和直接轉(zhuǎn)矩控制原理的基礎(chǔ)上,重點分析了傳統(tǒng)電壓型磁鏈觀測器存在的問題,研究了定子電阻變化和積分漂移對定子磁鏈觀測的影響。對于利用低通濾波器代替純積分器而產(chǎn)生的幅值衰減和相位偏差的問題也做了相關(guān)的分析,為新型自適應(yīng)磁鏈觀測器的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。
　　為提高直接轉(zhuǎn)矩控

3、制中定子磁鏈觀測的準確性,本文在兩相靜止坐標(biāo)系下,基于傳統(tǒng)的電壓型磁鏈觀測器,以定子磁鏈作為狀態(tài)變量,設(shè)計了自適應(yīng)定子磁鏈觀測器。根據(jù)波波夫超穩(wěn)定理論,設(shè)計了定子電阻的自適應(yīng)律,確保了磁鏈觀測器的穩(wěn)定性。為抑制積分漂移,本文使用低通濾波器代替純積分器,并結(jié)合電壓前饋補償算法,在自適應(yīng)磁鏈觀測器中加入前饋電壓補償環(huán)節(jié),補償了低通濾波器的幅值衰減和相位偏移問題。
　　本文搭建了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真平臺,設(shè)計了新型自適應(yīng)磁