基于滑模觀測(cè)器的無傳感器PMSM驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的飛速發(fā)展，促進(jìn)了永磁同步電動(dòng)機(jī)無傳感器控制技術(shù)的不斷進(jìn)步。無傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)不僅具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易維護(hù)、運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，還具有體積小、成本低、可靠性高以及能應(yīng)用于一些特殊場(chǎng)合的特點(diǎn)。本文以無傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)在變頻空調(diào)中的應(yīng)用為工程背景，以正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象，采用滑模觀測(cè)器方法，研究并實(shí)現(xiàn)了永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的無傳感器矢量控制。

2、r>　　論文首先在對(duì)無傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種魯棒性好、控制算法簡(jiǎn)單、易于工程實(shí)現(xiàn)的基于滑模觀測(cè)器的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法。
　　其次，在分析PMSM的數(shù)學(xué)模型和矢量控制方案的基礎(chǔ)上，建立了基于滑模觀測(cè)器的PMSM無傳感器控制的系統(tǒng)模型。為實(shí)現(xiàn)無傳感器PMSM的矢量控制的仿真和實(shí)驗(yàn)研究提供了理論依據(jù)。并在此基礎(chǔ)上完成了基于滑模觀測(cè)器的無傳感器PMSM驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程工