感應(yīng)電機(jī)磁鏈觀測(cè)方法的研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低廉等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。得益于各種電子產(chǎn)品和先進(jìn)控制方法的成熟應(yīng)用，感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)也隨之迅猛發(fā)展起來。
　　性能良好的交流調(diào)速技術(shù)中，被廣泛應(yīng)用的是矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。磁鏈信息在這兩種技術(shù)中起著關(guān)鍵性的作用，矢量控制實(shí)現(xiàn)解耦的必要條件是得到轉(zhuǎn)子磁鏈的大小和位置，直接轉(zhuǎn)矩控制同樣需要定子磁鏈信息，磁鏈觀測(cè)是高性能交流調(diào)速系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分。通常采用直接檢測(cè)或間接計(jì)算的方法得到磁鏈信息，

2、但直接檢測(cè)由于工藝和技術(shù)問題，在實(shí)際中很難應(yīng)用。因此，提出了很多種間接計(jì)算磁鏈的方法，即磁鏈觀測(cè)器方法。本文主要針對(duì)磁鏈觀測(cè)方法進(jìn)行研究。
　　本文在分析建立感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，首先對(duì)電壓模型磁鏈觀測(cè)器中純積分器的積分問題進(jìn)行理論分析和仿真驗(yàn)證，并研究了三種改進(jìn)積分算法：帶有飽和反饋的改進(jìn)積分算法，帶有幅值限制的改進(jìn)積分算法，帶有自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)積分算法。這三種改進(jìn)算法有效解決了純積分器的積分初始相位和輸入直流偏置問題。然后

3、在深入研究電流和電壓模型磁鏈觀測(cè)器優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，綜合二者的優(yōu)點(diǎn)，提出了基于速度關(guān)聯(lián)函數(shù)的混合模型磁鏈觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了全速范圍內(nèi)磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè)，并且解決了高低速相互轉(zhuǎn)換過程中存在的平滑過渡問題。最后，將滑?？刂朴糜诖沛溣^測(cè)，設(shè)計(jì)了高階非奇異終端滑模磁鏈觀測(cè)器，高階滑?？刂坡捎行б种屏顺Ｒ?guī)滑模的抖振現(xiàn)象，非奇異終端滑模面保證系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)收斂。
　　對(duì)所設(shè)計(jì)的磁鏈觀測(cè)方法，搭建了感應(yīng)電機(jī)模型和轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)，在Ma