基于滑?？刂评碚摰母袘姍C控制方法的研究.pdf

1、感應電機具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率高，結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置。然而，感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變，使得感應電機的控制十分復雜。在已有的交流伺服系統(tǒng)非線性控制方法中，滑?？刂?SMC)在理論研究、仿真、實驗和應用上證明是一種性能良好的控制方法，然而現(xiàn)存方法的不足是：假定負載轉(zhuǎn)矩定常未知和被控對象參數(shù)已知，限制了SMC方法的進一步推廣應用。

2、 論文基于傳統(tǒng)矢量控制算法，以SMC為出發(fā)點，結(jié)合無源性控制(PBC)、自適應控制和模糊控制方法，針對感應電機伺服系統(tǒng)中存在的參數(shù)時變、負載未知時變、不確定性擾動等問題，對速度的估計和控制進行了深入的分析和研究。首先，通過嚴格的數(shù)學分析和推理證明，建立了感應電機定子三相abc坐標系、兩相αβ靜止坐標系和dq旋轉(zhuǎn)坐標系數(shù)學模型，利用MATLAB/Simulink對模型的正確性進行了檢驗，并設計了間接磁場定向控制(IFOC)系統(tǒng)，為課

3、題的后續(xù)研究奠定了基礎。其次，基于αβ模型，設計了SM速度觀測器，然后，分析并推導出轉(zhuǎn)子磁通電壓模型和電流模型，開發(fā)出了SM模型參考自適應系統(tǒng)(MRAs)速度觀測器，建立了定子阻抗自適應調(diào)節(jié)機制，彌補了SM-MRAS速度估計精度受定子阻抗變化影響的不足。最后，利用感應電機運動方程，考慮機械參數(shù)時變問題，設計了滑模速度控制器，并結(jié)合PBC方法，考慮負載未知時變情形，開發(fā)出了無源性SM速度控制器。論文采用模糊控制方法，設計模糊切換函數(shù)，形成