基于PLC和變頻器的港口門(mén)座起重機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、門(mén)座起重機(jī)是港口主要的裝卸設(shè)備之一。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，物資交流的頻繁，門(mén)座起重機(jī)的運(yùn)貨量越來(lái)越大，結(jié)構(gòu)越來(lái)越大型化、復(fù)雜化。使得港口對(duì)門(mén)座起重機(jī)的控制準(zhǔn)確度和安全性提出了更高的要求，對(duì)作業(yè)過(guò)程中門(mén)座起重機(jī)的反應(yīng)速度、平穩(wěn)性以及可靠性的要求也大大提高。
　　PLC集合自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)等多種技術(shù)發(fā)展而來(lái)，具有體積小、功能豐富強(qiáng)大、可靠性高、可適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，適用于各種工業(yè)控制場(chǎng)合。使用變頻器進(jìn)行調(diào)速可以

2、使起重機(jī)獲得更廣的調(diào)速范圍，具備良好的低速就位性能，提高電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
　　為滿足門(mén)座起重機(jī)當(dāng)前的作業(yè)要求和港口未來(lái)發(fā)展的需求，論文研究通過(guò)PLC控制技術(shù)和變頻器控制技術(shù)相結(jié)合的方式設(shè)計(jì)門(mén)座起重機(jī)的控制系統(tǒng)。首先，研究了門(mén)座起重機(jī)起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、行走四大機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)行原理，討論了門(mén)座起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)。其次，分析了四大機(jī)構(gòu)的控制要素，討論了主要的控制對(duì)象，分析并提出了門(mén)座起重機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方