西門子PLC及變頻器在鑄造起重機(jī)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、橋式起重機(jī)作為起重機(jī)家族中一個分支，在我國國民生產(chǎn)領(lǐng)域有著重要的用途，它作為物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的典型設(shè)備，在企業(yè)日常生產(chǎn)活動中有著不可替代的作用。隨著我國冶金生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，大起重量液態(tài)金屬搬運(yùn)設(shè)備鑄造用起重機(jī)作為起重機(jī)系列家族中技術(shù)含量最高的一個種類，要求其安全可靠，使用方便，并且快速穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)，可靠。
　　本文首先對課題研究的背景和來源，通過查閱大量相關(guān)資料全面系統(tǒng)分析當(dāng)前起重機(jī)國內(nèi)外發(fā)展概況和其向大型化、現(xiàn)代化發(fā)展的趨勢以及

2、交流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展情況。以450T鑄造起重機(jī)為研究對象，分析其在實(shí)際使用過程中的主要用途和工藝特點(diǎn)，以及結(jié)構(gòu)組成和各機(jī)構(gòu)作用，結(jié)合以上兩點(diǎn)對其電氣控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行闡述。
　　其次，分析了起升機(jī)構(gòu)電機(jī)中矢量控制方法和副小車電機(jī)壓頻比控制方法，對矢量控制和壓頻比的控制原理進(jìn)行介紹，建立數(shù)學(xué)模型、進(jìn)行坐標(biāo)變換。為后面西門子變頻器在450T使用做好理論基礎(chǔ)。
　　再次，通過控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖，對450T天車給出使用基于西門子

3、PLC和變頻器和工業(yè)現(xiàn)場總線通訊的硬件和軟件設(shè)計。在硬件設(shè)計中，通過電氣系統(tǒng)原理圖對450T天車PLC進(jìn)行配置。在軟件設(shè)計中，分析網(wǎng)絡(luò)通訊的建立和連接，編寫PLC程序的梯形圖，介紹西門子傳動專用調(diào)試軟件 STARTER，為后續(xù)試驗試車做好準(zhǔn)備。
　　最后，根據(jù)各機(jī)構(gòu)特點(diǎn)對變頻器進(jìn)行設(shè)置。對S120電源模塊、控制單元和功率單元根據(jù)實(shí)際接線配置情況進(jìn)行軟件組態(tài)，組態(tài)完畢后進(jìn)行調(diào)試試車。對使用過程中發(fā)現(xiàn)故障進(jìn)行排查，對不符合生產(chǎn)實(shí)際的問