英威騰chv190起重機專用變頻器 門座式起重機 電氣制動

1、摘要：本文分析了門座式起重機的運行特點，詳細闡述了英威騰CHV190起重機專用變頻器用于門座式起重機調(diào)速時的電動機、變頻器及其制動方式的選型原則和變頻器周邊設(shè)備的容量計算方法，最后介紹了CHV190變頻器在門座式起重機中的應(yīng)用案例。關(guān)鍵詞：英威騰英威騰CHV190起重機專用變頻器起重機專用變頻器門座式起重機門座式起重機電氣制動電氣制動Abstract:Thispaperanalysestheoperationacteristicofpt

2、aljibcranediscussingprinciplecalculationfmulasofmotcapacitywhichfrequencyinverterit’sbraketypeaccessyoftheACvariablefrequencyspeedregulationappliedtoptaljibcranefinallyintroducecasewhichCHV190inverterappliedinptaljibcran

3、e。Keywd:INVTCHV190specialcraneinverterPtaljibcraneElectricbrake1前言隨著工業(yè)生產(chǎn)對起重機調(diào)速性能要求的不斷提高，常用傳統(tǒng)的起重機調(diào)速方法如：繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、晶閘管定子調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速等共同的缺點是繞線轉(zhuǎn)子異步電動機有集電環(huán)和電刷，它們要求定期維護，由集電環(huán)和電刷引起的故障較為常見，再加上大量繼電器、接觸器的使用，致使現(xiàn)場維護量較大，調(diào)速系統(tǒng)的故障率較高，

4、而且調(diào)速系統(tǒng)的綜合技術(shù)指標(biāo)較差，已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的特殊要求。交流變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，為交流異步電動機驅(qū)動的起重機大范圍、高質(zhì)量地調(diào)速提供了全新的方案。它具有高性能的調(diào)速指標(biāo)，可以使用結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護方便的鼠籠異步電動機，并且高效、節(jié)能，其外圍控制線路簡單，維護工作量小，保護監(jiān)測功能完善，運行可靠性較傳統(tǒng)的交流調(diào)速系統(tǒng)有較大的提高。所以，采用交流變頻調(diào)速是起重機交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展的主流。交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于起重機后，

5、與市場上大量使用的傳統(tǒng)的繞線異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)相比，可帶來以下顯著效益。（1）采用交流變頻調(diào)速技術(shù)的起重機由于變頻器驅(qū)動的電動機機械特性硬，具有精確定位的優(yōu)點，不會出現(xiàn)傳統(tǒng)起重機負載變化時電動機轉(zhuǎn)速也隨之變化的現(xiàn)象，可以提高裝卸作業(yè)的生產(chǎn)率。（2）變頻起重機運行平穩(wěn)，起、制動平緩，運行中加、減速時整機振動和沖擊明顯減小，安全性提高，并且延長了起重機機械部分的壽命。（3）機械制動器在電動機低速時動作，主鉤以及大、小車的制動由電氣

6、制動完成，所以機械制動器的制動片壽命大為延長，維護保養(yǎng)費用下降。門座式起重機有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運行機構(gòu)，前3種機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機的工作位置帶斗門座起重機還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設(shè)備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產(chǎn)率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。門座式起重機的各類

7、機構(gòu)都屬于恒轉(zhuǎn)矩負載此外，不同的機構(gòu)還具有各自的特點。（1）起升機構(gòu)由于重物在空間具有位能，是位能性負載。其特點是：重物上升時，電動機克服各種阻力（包括重物的重力、摩擦阻力等）而作功，屬于阻力負載重物下降時，由于重物本身具有按重力加速度下降的能力（位能），因此當(dāng)重物的重力大于傳動機構(gòu)的摩擦阻力時，重物本身的重力（位能）是下降的動力，電動機成了能量的接受者，屬于動力負載但當(dāng)重物的重力小于傳動機構(gòu)的摩擦阻力時，重物仍需由電動機拖動下降，屬于

8、阻力負載。（2）變幅、旋轉(zhuǎn)、行走機構(gòu)都是阻力負載。但室外起重機的這些機構(gòu)有時在較大風(fēng)力情況下成為動力負載。（3）起重機應(yīng)具有大的啟動轉(zhuǎn)矩，通常超過150%的額定轉(zhuǎn)矩，若考慮超載實驗等因素，至少應(yīng)在起動加速過程中提供200%的額定轉(zhuǎn)矩。（4）由于機械制動器的存在，為使變頻器輸出轉(zhuǎn)矩與機械制動器的制動轉(zhuǎn)矩平滑切換，不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，必須充分研討變頻器啟動信號與機械制動器動作信號的控制時序。（5）當(dāng)起升機構(gòu)向下運行或行走機構(gòu)急減速時，電動機將處

9、于再生發(fā)電狀態(tài)，其能量要向電源側(cè)回饋，必須根據(jù)不同的現(xiàn)場情況研討如何處理這部分再生能量。（6）起升機構(gòu)在抓吊重物離開或接觸地面瞬間負載變化劇烈，變頻器應(yīng)能對這種沖擊性負載進行平滑控制。3電動機的選用籠型異步電動機由變頻器供電時，因為市場上出售的變頻器大多采用PWM調(diào)制方式，會由于高次諧波的影響和電機運行速度范圍的擴大，出現(xiàn)一些工頻電源供電時沒有的新問題。（1）諧波的影響采用PWM調(diào)制方式的通用變頻器給籠型異步電動機供電時，電動機定子電流