多通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨著道路模擬試驗(yàn)、地震模擬試驗(yàn)、零部件性能優(yōu)劣檢驗(yàn)試驗(yàn)的日益深入，自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究也越來(lái)越多。針對(duì)上述三種試驗(yàn)，本論文研究了一種基于LMS算法的多通道自適應(yīng)控制理論。
　　 針對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中的非線性、時(shí)變控制系統(tǒng)，本論文完成了單通道、雙通道、四通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要包括它們的模型構(gòu)建和公式推導(dǎo)，并且對(duì)它們分別進(jìn)行了高階傳遞函數(shù)及低階傳遞函數(shù)的Matlab仿真，通過(guò)仿真結(jié)果可以驗(yàn)證單通道、雙通道、四通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的

2、設(shè)計(jì)是否合理。結(jié)果證明，單通道、雙通道、四通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)均是正確合理的。同時(shí)，又在雙通道、四通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究過(guò)程中，歸納總結(jié)出任意N通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，即它的模型結(jié)構(gòu)和公式推導(dǎo)。
　　 在研究完多通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)理論后，又在TMS320F2812的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)板上完成了通信模塊、AD模塊、DA模塊、定時(shí)中斷模塊的試驗(yàn)，并將單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的Matlab程序移植到DSP開發(fā)板上，完成了單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)

3、的DSP試驗(yàn)。在DSP的單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)試驗(yàn)中，首先用電感、電阻、電容搭建出被控試驗(yàn)系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)被控試驗(yàn)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)行了穩(wěn)定性檢驗(yàn)，接著以被控試驗(yàn)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)中被控對(duì)象的傳遞函數(shù)進(jìn)行了單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的Matlab仿真；然后在DSP的開發(fā)環(huán)境CCS3.3下，編寫了單通道的自適應(yīng)控制算法，并以TMS320F2812標(biāo)準(zhǔn)DSP開發(fā)板、仿真器、被控試驗(yàn)系統(tǒng)為硬件平臺(tái)完成了單通道自適應(yīng)控制系統(tǒng)的DSP試驗(yàn)；最