自適應(yīng)控制系統(tǒng)的建模與仿真研究.pdf

1、本文主要討論模型參考自適應(yīng)控制的算法和技術(shù)，以及該算法在先進控制演示儀中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括先進控制演示儀的模型降階分析，模型參考自適應(yīng)控制器中敏感模型的分析，以及基于Liapunov原理和系統(tǒng)辨識設(shè)計自適應(yīng)系統(tǒng)等相關(guān)問題研究。
　　首先對先進控制演示儀做了詳細介紹，在20-sim建立6階數(shù)學(xué)模型。然后對其非線性和主導(dǎo)零極點分布情況進行分析后，建立了系統(tǒng)的簡化2階數(shù)學(xué)模型，再通過和4階數(shù)學(xué)模型仿真結(jié)果的比較，研究了高階自動系統(tǒng)模型

2、降階方法。
　　第3章主要討論模型參考自適應(yīng)控制器的建模與仿真相關(guān)問題。研究針對模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的敏感模型，然后以敏感模型為基本算法建立自適應(yīng)規(guī)則及模型，得出基于Liapunov原則設(shè)計穩(wěn)定系統(tǒng)的方法。
　　最后基于系統(tǒng)辨識的方法綜合敏感模型，自適應(yīng)規(guī)則和Liapunov原理，以先進控制演示儀為研究對象，根據(jù)系統(tǒng)辨識的模型參考自適應(yīng)控制（MRAC）原理，編制了模型參考自適應(yīng)和Liapunov求解模塊。采用線性二次型調(diào)節(jié)