自適應(yīng)控制算法的改進(jìn)與仿真.pdf

1、本文主要研究了基于脈沖響應(yīng)模型的自適應(yīng)模型算法控制?，F(xiàn)有算法在辨識被控對象的脈沖響應(yīng)模型時(shí)是建立在其脈沖響應(yīng)序列長度不變的基礎(chǔ)上。但實(shí)際上，當(dāng)被控對象參數(shù)變化時(shí)，其脈沖響應(yīng)動態(tài)過程的長短會發(fā)生變化，因此反映動態(tài)過程長短的脈沖響應(yīng)序列的長度也應(yīng)該發(fā)生相應(yīng)變化。這樣將能得到被控對象更準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，有望改進(jìn)自適應(yīng)模型算法控制的控制效果。基于以上想法，對自適應(yīng)模型算法控制的算法做了改進(jìn)，在辨識被控對象的脈沖響應(yīng)模型時(shí)，既辨識被控對象脈沖響應(yīng)序

2、列各個(gè)分量的大小，又辨識脈沖響應(yīng)序列的長度。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后的自適應(yīng)模型算法控制能提高控制系統(tǒng)的快速性。 自適應(yīng)模型算法控制的模型參數(shù)多，控制過程中運(yùn)算量大。其中卷積運(yùn)算對運(yùn)算量的影響較大，因此對卷積的快速算法進(jìn)行了研究。研究結(jié)果顯示：當(dāng)參與卷積的序列點(diǎn)數(shù)很多時(shí)，線性卷積的FFT算法是一種有效的簡便算法；如果參與卷積的序列點(diǎn)數(shù)較少時(shí)，線性卷積的FFT算法運(yùn)算量比線性卷積的直接算法運(yùn)算量還大。而一維卷積變換到多維的快速卷積算法