基于單神經(jīng)元自適應控制的多電機同步控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文針對交流感應電機同步控制系統(tǒng)多變量解耦控制問題，應用單神經(jīng)元自適應控制對兩臺交流電機和兩臺變頻器組成多電機同步控制系統(tǒng)的速度和張力的解耦控制進行研究。 首先，使用傳統(tǒng)的單神經(jīng)元自適應PSD(比例、求和、微分)控制方法應用于多電機同步控制系統(tǒng)，試驗中發(fā)現(xiàn)該控制方法幾乎不能實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。通過大量試驗發(fā)現(xiàn)，無論是去掉張力環(huán)控制器中的積分項還是不去掉積分項都難以實現(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制：無積分項時，磁粉制動器無磨損現(xiàn)象，但是張力不能

2、跟蹤給定；有積分項時，張力不能跟蹤給定且磁粉制動器磨損嚴重。為此，提出積分分離的單神經(jīng)元自適應PSD控制方法應用于張力環(huán)控制(速度環(huán)仍采用單神經(jīng)元自適應PSD控制)，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的有效控制，同時仿真也驗證了試驗的控制效果，但是由于積分分離單神經(jīng)元自適應PSD算法中的積分項系數(shù)的給定為一常值，不能根據(jù)系統(tǒng)的要求實現(xiàn)自適應的調(diào)整，一方面導致速度和張力未實現(xiàn)完全解耦，另一方面張力啟動超調(diào)較大。為了實現(xiàn)更好的系統(tǒng)解耦性能，必須實現(xiàn)張力控制環(huán)控制

3、器的積分項系數(shù)的自適應調(diào)整。所以結(jié)合變速積分PID控制的思想和積分分離單神經(jīng)元自適應PSD控制算法，提出變速積分分離單神經(jīng)元自適應PSD控制方法應用于張力控制環(huán)，取得了很好的控制效果。 所設計的多變量單神經(jīng)元自適應控制器，不需要被控對象的參考模型，而只需要對被控對象進行直接控制。試驗證明：所設計的多變量單神經(jīng)元自適應控制器成功實現(xiàn)了該系統(tǒng)的速度和張力解耦控制，而且克服了張力啟動超調(diào)較大的問題，系統(tǒng)對負載的擾動有很強的抑制作用，系