基于單神經(jīng)元的永磁同步電動機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，隨著永磁材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、相關(guān)控制理論的不斷發(fā)展，永磁同步電動機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，永磁同步電動機的開發(fā)和研究也越來越受到關(guān)注。永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)已成為現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的主流之一。 本文首先對矢量控制基本原理進行分析，在此基礎(chǔ)之上建立了永磁同步電動機數(shù)學(xué)模型，采用了以空間矢量PWM調(diào)制(SVPWM)為基礎(chǔ)的永磁同步電動機轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)。 其次，針對傳統(tǒng)PID控制無法實現(xiàn)控制參數(shù)自整定的缺點，

2、將單神經(jīng)元控制理論應(yīng)用于傳統(tǒng)PID控制器，構(gòu)成單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，結(jié)合免疫反饋機理加入其中，使其增益也具有自調(diào)整能力。在MATLAB/Simulink環(huán)境下構(gòu)建了系統(tǒng)模型，進行了相關(guān)軟件仿真。仿真結(jié)果表明，單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單，自學(xué)習(xí)，自適應(yīng)能力強的特點，控制性能要優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制。 最后，以TI公司的電機專用DSP芯片TMS320F2812為控制核心，對系統(tǒng)的主電路、控制電路以及外為輔助電路進行了設(shè)