基于Smith自適應(yīng)辨識(shí)的自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、板厚精度是冷連軋帶鋼的最重要的質(zhì)量指標(biāo)之一，自動(dòng)厚度控制(Automatic GaugeControl)是提高帶鋼質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，板帶軋機(jī)的產(chǎn)量和質(zhì)量日益成為人們追求的首要目標(biāo)，因此深入研究軋機(jī)厚度控制是十分必要的。
　　針對(duì)測(cè)厚儀式自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)存在的時(shí)間滯后以及對(duì)象模型參數(shù)時(shí)變的特點(diǎn)，實(shí)際軋鋼生產(chǎn)線(xiàn)常采用Smith預(yù)估器來(lái)克服滯后的影響，構(gòu)成Smith-AGC系統(tǒng)。本文的具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　

2、(1)分析影響系統(tǒng)性能的因素——預(yù)估模型準(zhǔn)確度、干擾信號(hào)。
　　(2)為了加強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，本文給出一種改進(jìn)的Smith預(yù)估器，且通過(guò)數(shù)學(xué)推導(dǎo)和仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其性能。
　　(3)為了使預(yù)估模型準(zhǔn)確，本文利用激光測(cè)速儀間接測(cè)量AGC系統(tǒng)的滯后時(shí)間以修正Smith預(yù)估器的時(shí)滯部分模型，利用模型參考自適應(yīng)辨識(shí)算法設(shè)計(jì)的辨識(shí)器在線(xiàn)修正Smith預(yù)估器非時(shí)滯部分的模型，使預(yù)估器的模型參數(shù)與被控對(duì)象的參數(shù)一致，克服了軋制過(guò)程參數(shù)變化對(duì)