基于模型集動(dòng)態(tài)優(yōu)化的魯棒多模型自適應(yīng)控制.pdf

1、傳統(tǒng)的單模型自適應(yīng)控制方法無法適應(yīng)當(dāng)前復(fù)雜系統(tǒng)越來越高的控制需求,而多模型自適應(yīng)控制器作為單模型自適應(yīng)控制方法的自然擴(kuò)展,被認(rèn)為是當(dāng)前自適應(yīng)控制最重要的發(fā)展方向之一.由于多模型自適應(yīng)控制器能夠在更廣范圍內(nèi)覆蓋系統(tǒng)的不確定性,能夠適應(yīng)系統(tǒng)更劇烈和更復(fù)雜的變化,因此得到了理論界和工程界的廣泛重視.然而由于對(duì)系統(tǒng)不確定度和未建模動(dòng)態(tài)等因素缺乏足夠的先驗(yàn)知識(shí)或者由于系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能變化過大,現(xiàn)有的多模型自適應(yīng)控制器存在著模型集過大、模型集優(yōu)化算法復(fù)

2、雜以及控制性能不夠理想等問題,因此研究一整套既能簡化控制算法,又能提高控制性能的多模型自適應(yīng)控制解決方案,無論在理論和實(shí)際應(yīng)用中都有非常重要的意義.該文在分析分析前人工作的基礎(chǔ)上,首次引入了魯棒自適應(yīng)控制器,提高了系統(tǒng)的魯棒性能;首次提出了一整套以Vinnicombe距離為標(biāo)準(zhǔn)來動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型集的多模型自適應(yīng)控制器,有效地解決了簡化控制算法與優(yōu)化控制性能之間的矛盾,仿真結(jié)果也證明了其優(yōu)越性.在多模型切換方面,該文也作了比較有益的嘗試和改進(jìn)