基于T-S模糊模型的自適應魯棒容錯控制研究.pdf

1、可靠性是判斷被控系統(tǒng)能否維持正常工作的關鍵指標。被控系統(tǒng)中的部件如傳感器、執(zhí)行器等即使存在類型單一或程度微小的設備故障，也會使整個系統(tǒng)的控制能力和可靠性水平受到一定的影響，有些時候也可能會導致整個系統(tǒng)的控制能力失效。現(xiàn)在，自適應容錯控制這種先進的智能控制技術，已經被應用到實際工程設備的很多控制領域以達到提高和改善系統(tǒng)可靠性的控制目的。但是，目前的自適應容錯控制技術大多是針對被控對象單一、被控過程簡單的非線性系統(tǒng)，針對多目標全局復雜非線性

2、系統(tǒng)的自適應容錯控制研究成果尚并不多見。
　　因此，本學位論文關于自適應容錯控制研究的重點是針對一類含有雙時滯以及參數(shù)不確定性的廣義非線性系統(tǒng)展開的。研究內容主要分為以下兩個方面，一是故障的檢測與估計，二是被控系統(tǒng)的自適應容錯控制與可靠性優(yōu)化。
　　在故障檢測與估計的方面，主要的研究工作是建立故障估計的模型。首先針對含有多傳感器、多執(zhí)行器的被控系統(tǒng)構建系統(tǒng)模型，并將含有雙時滯以及參數(shù)不確定性的復雜非線性系統(tǒng)用 T-S(Tak

3、agi-Sugeno)模糊模型進行描述，然后設計H∞模糊狀態(tài)反饋控制器和相應的狀態(tài)觀測器，實現(xiàn)對故障的實時檢測與估計。
　　在構建容錯控制模型的方面，首先選擇合適的滑模面，并且將滑?？刂婆c自適應一般模型控制在算法上相結合。同時將狀態(tài)觀測器應用于所設計的滑模自適應一般模型，并建立起帶有動態(tài)故障重構的決策模型，最終實現(xiàn)本文擬達到的對于復雜的非線性被控系統(tǒng)的自適應魯棒容錯控制的目的。
　　通過MATLAB仿真實驗驗證了所設計的基于