2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、自抗擾控制器是在控制理論與控制工程的激烈沖突中起源、發(fā)展起來的,并仍然在繼續(xù)發(fā)展。盡管該控制器顯示了其強大的魯棒性和適應(yīng)性,但目前仍存在很多不足,如頻率特性、穩(wěn)定性等沒有從理論上得到解決,而影響其在工業(yè)中進(jìn)一步應(yīng)用的最大障礙是參數(shù)較多、整定困難且無實際經(jīng)驗可以借鑒。本文的主要工作是圍繞其參數(shù)整定展開的。 首先,本文詳細(xì)闡述了自抗擾控制器的起源、近年來的發(fā)展,并對自抗擾控制器的結(jié)構(gòu)及其算法作了全面的介紹,指明自抗擾控制相對于經(jīng)典P

2、ID控制的優(yōu)越之處; 其次,變結(jié)構(gòu)控制是一種特殊的滑??刂品绞剑瑥娖仁芸叵到y(tǒng)的狀態(tài)變量沿著人為規(guī)定的相軌跡快速收斂到期望點。利用變結(jié)構(gòu)的這一個特性,把變結(jié)構(gòu)原理引入到自抗擾控制器的設(shè)計中,為其參數(shù)整定提供了理論依據(jù)。這樣,既簡化了參數(shù)整定,又對擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和非線性誤差反饋控制律的穩(wěn)定性給予證明;同時,由于過渡過程的主要功能是柔化設(shè)定值的突變,故采用經(jīng)典控制理論中的典型二階系統(tǒng)來作為跟蹤一微分器,以達(dá)到減少可調(diào)節(jié)參數(shù)的目的。

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