互聯(lián)系統(tǒng)分散式自適應迭代學習控制及應用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，互聯(lián)系統(tǒng)越來越多地出現(xiàn)在各種實際的控制系統(tǒng)中，近年來，關于互聯(lián)大系統(tǒng)分散式控制理論的研究引起了學術界和工程界的廣泛關注。由于在互聯(lián)系統(tǒng)中各個子系統(tǒng)之間的信息交換有時在物理上難以實現(xiàn)，并且由于缺少與集中控制器相應的足夠計算能力，在這種復雜情況之下分散控制技術需要優(yōu)先使用。本文以幾類非線性互聯(lián)系統(tǒng)為研究對象，分析系統(tǒng)特性，分別設計分散式自適應迭代學習控制，對算法進行收斂性分析，同時運用算法的數(shù)值仿真來驗證算法的有效性

2、。本文通過系統(tǒng)性地結合自適應迭代學習控制和分散式控制技術，以求在一定程度上促進非線性互聯(lián)系統(tǒng)控制科學的深入發(fā)展并為一類實際工程問題提供更好的解決方案。
　　本文研究內(nèi)容有以下幾方面:
　　1.針對一類具有不確定性的非線性互聯(lián)系統(tǒng)，其互聯(lián)項滿足多項式有界條件，提出分散式模型參考自適應迭代學習控制，該算法包括2部分，一部分為反饋控制，用于保證子系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性，另一部分為互聯(lián)估計參數(shù)自適應迭代學習控制，用于消除各個子系統(tǒng)之間的互

3、聯(lián)項影響。進行了該分散式迭代學習控制算法的收斂性分析，仿真結果表明該算法的有效性。
　　2.針對一類具有不確定性的狀態(tài)非線性時滯互聯(lián)系統(tǒng)，給出分散式模型參考自適應迭代學習控制，該控制器為非記憶型控制器，只應用了跟蹤誤差項的實時信息，通過額外引入自適應迭代更新參數(shù)，來消除由于時滯互聯(lián)項給互聯(lián)系統(tǒng)帶來的影響。對控制算法的收斂性進行詳細推導，得到有效的仿真結果。由于各子系統(tǒng)之間普遍存在著信息傳輸?shù)臏笮?，對非線性互聯(lián)系統(tǒng)丙言，研究存在時

4、滯情況下控制器設計問題更具有實際應用價值。
　　3.針對一類具有嚴格反饋形式的非線性互聯(lián)系統(tǒng)，分2種情況進行分析，一類為互聯(lián)項為子系統(tǒng)輸出的單項式有界，一類為互聯(lián)項為子系統(tǒng)輸出的高階多項式有界。當互聯(lián)項為子系統(tǒng)輸出的單項式有界時，引入了自適應更新參數(shù)(S)ki，用以消除互聯(lián)項的影響;當互聯(lián)項為子系統(tǒng)輸出的高階多項式有界時，同時引入了自適應更新參數(shù)(S)ki和βki，消除子系統(tǒng)輸出的高階多項式有界影響。給出了控制器收斂性分析的理論推