基于PROFIBUS總線無(wú)軸印刷控制系統(tǒng)的開發(fā)及應(yīng)用.pdf

1、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已成為當(dāng)今自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn),它以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、高傳輸率、低成本、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活等優(yōu)點(diǎn)而逐漸得到廣泛應(yīng)用,代表了工業(yè)控制領(lǐng)域今后發(fā)展的方向。本文針對(duì)無(wú)軸印刷傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),應(yīng)用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),設(shè)計(jì)開發(fā)了無(wú)軸印刷傳動(dòng)設(shè)備同PROFIBUS進(jìn)行開放式互連的現(xiàn)場(chǎng)總線分布式控制系統(tǒng),對(duì)控制系統(tǒng)的框架體系、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)進(jìn)行了深入的研究。 第一,研究了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議結(jié)構(gòu),分析了

2、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議特點(diǎn)與PROFIBUS總線通信模型,給出了PROFIBUS-DP協(xié)議通訊的技術(shù)解決方案。 第二,分析了無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),給出了無(wú)軸傳動(dòng)系統(tǒng)的層次控制結(jié)構(gòu),給出了關(guān)于PROFIBUS部分無(wú)軸傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。 第三,針對(duì)無(wú)軸印刷傳動(dòng)系統(tǒng)的控制特征,設(shè)計(jì)開發(fā)了PROFIBUS-DP從站系統(tǒng)硬件電路。PROFIBUS-DP從站系統(tǒng)采用"MCU+ASIC"硬件協(xié)議轉(zhuǎn)換方式,實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)通信。從

3、站系統(tǒng)接口電路主要包括C8051F020與SPC3接口電路、RS232接口電路、電源模塊以及PROFIBUS接口電路等。并對(duì)系統(tǒng)在可靠性方面在進(jìn)行了測(cè)試。 第四,結(jié)合PROFIBUS狀態(tài)機(jī)制,采用面向?qū)ο蟮哪K化設(shè)計(jì)方法,編寫了從站系統(tǒng)程序,包括主程序、SPC3初始化程序、中斷程序以及系統(tǒng)組態(tài)時(shí)所用到的GSD文件。 最后,將PROFIBUS從站安裝到實(shí)際無(wú)軸印刷機(jī)上,對(duì)PROFIBUS控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試和對(duì)比,驗(yàn)證了