基于軟PLC和SERCOS技術(shù)的無軸印刷控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了無軸傳動(dòng)技術(shù),無軸傳動(dòng)是當(dāng)前數(shù)控技術(shù)研究的熱點(diǎn),采用無軸傳動(dòng)技術(shù)的印刷機(jī)簡化了機(jī)械部件,降低了制造成本,是印刷機(jī)控制系統(tǒng)未來發(fā)展的方向。 論文以軟PLC技術(shù)為平臺,基于SERCOS接口技術(shù),設(shè)計(jì)了BF4250B無軸印刷機(jī)的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)采用了以工控機(jī)和現(xiàn)場總線通訊卡為主的開放式控制平臺,其中采用SERCOS總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,Profibus總線實(shí)現(xiàn)邏輯控制。采用符合IEC6113

2、1-3國際標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC軟件CoDeSys為開發(fā)和調(diào)試工具,完成了印刷機(jī)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)。該控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,實(shí)現(xiàn)了無軸印刷機(jī)的高速,高精度的運(yùn)動(dòng)控制。 控制系統(tǒng)根掘印刷的工藝特點(diǎn),采用模塊化軟件設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的無軸印刷機(jī)功能模塊,且具有很好的開放性,為用戶廣泛調(diào)用提供了接口,方便進(jìn)行二次開發(fā),節(jié)約時(shí)間,降低成本?？刂栖浖捎锰摂M主軸的方式,用配置的虛擬主軸來代替以前的機(jī)械長軸,開發(fā)出同步運(yùn)動(dòng)模塊,實(shí)現(xiàn)所有

3、機(jī)組的同步運(yùn)動(dòng)：應(yīng)用電子凸輪表功能進(jìn)行印刷張力以及裁切不同版長的控制,開發(fā)設(shè)計(jì)了張力控制模塊和凸輪運(yùn)動(dòng)曲線,實(shí)現(xiàn)印刷張力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)以及選擇5.5～24寸間任意版長進(jìn)行裁切；根據(jù)PID調(diào)節(jié)原理和SERCOS接口驅(qū)動(dòng)器的速度疊加功能,開發(fā)設(shè)計(jì)了印刷收卷控制模塊,保證了收卷過程中張力的平穩(wěn)性。 經(jīng)國家印刷機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測,膠印、柔印六色印刷在120米/分鐘印刷速度下的套印精度達(dá)到0.026mm。本文開發(fā)的無軸印刷控制系統(tǒng)為我國今