基于嵌入式軟PLC的集散控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，歐美發(fā)達(dá)國家紛紛推出以制造業(yè)為主的發(fā)展規(guī)劃，旨在提高本國的制造業(yè)競爭力并引領(lǐng)工業(yè)發(fā)展趨勢，其中以德國的“工業(yè)4.0”最具代表性。工業(yè)4.0以智能制造為主導(dǎo)，而智能工廠將是未來工業(yè)體系的關(guān)鍵，那么身處工廠車間的控制系統(tǒng)及控制設(shè)備也必須適應(yīng)智能工廠的發(fā)展需要。當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域主要的控制系統(tǒng)有集散控制系統(tǒng)（DCS，Distributed Control System）、可編程邏輯控制器（PLC，Programmable Logic Con

2、troller）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System），前兩者的應(yīng)用尤其廣泛，因此設(shè)計和改進(jìn)現(xiàn)有的基于DCS和PLC的設(shè)備和控制系統(tǒng)以適應(yīng)智能控制的需求有著重要意義。
　　根據(jù)對工業(yè)控制系統(tǒng)技術(shù)的研究，本文研究和設(shè)計了嵌入式軟PLC系統(tǒng)并拓展其聯(lián)網(wǎng)能力，使其能夠作為底層控制器，通過CAN總線實(shí)現(xiàn)PLC互聯(lián)，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)集散控制系統(tǒng)。嵌入式軟PLC系統(tǒng)包括開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)，本文詳細(xì)描述了運(yùn)行

3、系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，主要工作如下：
　　首先分析了傳統(tǒng)PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理，以及以PLC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)，以此為基礎(chǔ)研究了嵌入式軟PLC的在集散控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方案。
　　然后結(jié)合具體的硬件平臺和系統(tǒng)流程，對嵌入式軟PLC的運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計，描述了運(yùn)行系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)備接口，以及軟件平臺的結(jié)構(gòu)層次和各功能模塊。
　　接著實(shí)現(xiàn)了軟件平臺的具體模塊，包括以下幾點(diǎn)：實(shí)時操作系統(tǒng)、通信接口、設(shè)備驅(qū)動、應(yīng)用程序任務(wù)、系