基于ARM嵌入式系統(tǒng)軟PLC的研究.pdf

1、嵌入式軟PLC是嵌入式系統(tǒng)與軟PLC相結(jié)合的產(chǎn)物，軟PLC作為一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)中。在自動(dòng)化領(lǐng)域采用基于嵌入式系統(tǒng)的軟PLC來代替?zhèn)鹘y(tǒng)硬PLC已經(jīng)成為一個(gè)發(fā)展趨勢。 本學(xué)位論文詳細(xì)分析了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的控制方案以及軟硬件平臺(tái)架構(gòu)，并在借鑒傳統(tǒng)硬件PLC的體系結(jié)構(gòu)及功能的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)嵌入式軟PLC系統(tǒng)的解決方案。主體方案是將3S公司的軟PLC產(chǎn)品CoDeSys嵌入到以三星S3C44BOX處理器為核心的嵌入

2、式系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)出一個(gè)具有一定創(chuàng)新性的嵌入式軟PLC系統(tǒng)模型。 論文主體部分首先詳細(xì)敘述了基于ARM微處理器的嵌入式開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建過程。開發(fā)平臺(tái)基于S3C44BOX微處理器構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)了多種通信接口，如串口、以太網(wǎng)以及CAN總線接口等，并擴(kuò)展出16路入/16路出數(shù)字量I/O模塊，為系統(tǒng)開發(fā)提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。其次詳細(xì)介紹了CoDeSys的編程開發(fā)環(huán)境以及基于本文目標(biāo)硬件平臺(tái)所進(jìn)行的編程配置，這樣系統(tǒng)PLC程序的開發(fā)和調(diào)試就能在CoDeS

3、ys所提供的功能強(qiáng)大的集成開發(fā)系統(tǒng)中進(jìn)行，然后通過系統(tǒng)與CoDeSys的串行通信接口下載到嵌入式軟PLC系統(tǒng)中，被運(yùn)行系統(tǒng)解釋并執(zhí)行。運(yùn)行系統(tǒng)是模擬硬PLC巡回掃描原理編制的，程序在運(yùn)行的每個(gè)周期內(nèi)按照輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新三個(gè)階段執(zhí)行程序。運(yùn)行系統(tǒng)的編程設(shè)計(jì)涉及針對(duì)系統(tǒng)硬件平臺(tái)的具體架構(gòu)進(jìn)行CoDeSys運(yùn)行內(nèi)核的定制和移植，使用C語言編程實(shí)現(xiàn)并采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，具有一定的跨平臺(tái)性和可移植性。作為重點(diǎn)，文中詳細(xì)敘述了巡回掃描